[实用新型]一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构

摘要

本申请公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。

主权项

一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆和滑块，伺服电机包括电机转子和同轴套装于电机转子外周的电机定子；所述数控转塔冲床包括机架和固定设置于机架一侧的固定架；其特征在于：所述曲轴、连杆和滑块均设置于机架内，曲轴通过连杆与滑块相连接，且曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；所述电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；所述固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设置有至少一个弹性组件，每个弹性组件均包括至少一个悬挂组件，每个悬挂组件均包括同心布置的第一内固定环和第一外固定环、以及若干组第一柔性元件；所述第一内固定环固定套装于电机定子的外周，第一外固定环与固定架固定连接，第一内固定环和第一外固定环设置有第一环状空腔，该第一环状空腔内均匀布置有若干组所述的第一柔性元件；每组第一柔性元件的一端与与第一内固定环固定连接，每个第一柔性元件的另一端与第一外固定环固定连接，每组第一柔性元件均沿第一外固定环的径向设置。