[实用新型]机械手有效
申请号: | 201520546480.1 | 申请日: | 2015-07-24 |
公开(公告)号: | CN204980334U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 唐亚波 | 申请(专利权)人: | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人: | 何婷;田利琼 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手,包括传动臂,设置在传动臂第一端的夹爪及设置在传动臂第二端的传动齿轮,还包括设置在传动臂第二端上的支架以及转动设置在支架上的驱动齿轮,所述传动臂可相对支架转动,所述驱动齿轮比传动齿轮小,所述驱动齿轮与传动齿轮啮合传动并用于驱动传动臂转动。本实用新型借助驱动齿轮与传动齿轮的大小配置,可使驱动齿轮减速后速度更稳定,从而减少气动马达停止时的惯性冲击力,解决了现有技术中硬连接惯性冲击所带来的气动马达容易断轴的问题。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,包括传动臂,设置在传动臂第一端的夹爪及设置在传动臂第二端的传动齿轮,其特征在于,还包括设置在传动臂第二端上的支架以及转动设置在支架上的驱动齿轮,所述传动臂可相对支架转动,所述驱动齿轮比传动齿轮小,所述驱动齿轮与传动齿轮啮合传动并用于驱动传动臂转动。
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