[实用新型]用于自动配液的西林瓶夹持装置有效
| 申请号： | 201520546488.8 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204973726U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李洪谊;崔龙;宫本文;李涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B01F11/00 | 分类号： | B01F11/00;B01F1/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110179 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，属于自动配药设备技术领域。包括减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机Ⅰ输出轴上，限位块套装在光轴上。实现配药自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 西林 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，其特征在于：包括减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机Ⅰ输出轴上，限位块套装在光轴上。
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