[实用新型]自动便携式电缆传送机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动便携式电缆传送机器人，伺服电机与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠的另一端安装在底座上，滚珠丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母固定安装在滑台内，位于滚珠丝杠两侧的光杠穿过滑台且两端安装在底座上，滑台上安装有机械手臂。本实用新型通过采用伺服电机和滚珠丝杠实现了电缆的自动输送，大大减少了人工的使用；通过具有单向输送功能和自适应外径功能的机械手臂，实现电缆定向输送，提高了效率；通过单机控制或多个机构联机协调工作，可以适应不同工况，按照实际需求自由搭配；采用有线或无线远程控制，统一协调多个机构，可调整机构数量、速度、运行模式等指标，并保证各个机构同步动作，提高了工作效率。

主权项

自动便携式电缆传送机器人，其特征在于：包括机械手臂(1)、滑台(2)、滚珠丝杠(3)、光杠(4)、底座(5)、控制面板及按钮(6)和伺服电机(7)，底座(5)上安装有控制面板及按钮(6)、伺服电机(7)，伺服电机(7)与滚珠丝杠(3)的一端连接，滚珠丝杠(3)的另一端安装在底座(5)上，滚珠丝杠(3)上套装有丝杠螺母(9)，丝杠螺母(9)固定安装在滑台(2)内，位于滚珠丝杠(3)两侧的光杠(4)穿过滑台(2)且两端安装在底座(5)上，滑台(2)上安装有机械手臂(1)；机械手臂(1)包括机械手臂外壳(10)、楔形滑块(11)、固定销(12)、连接板(13)、橡胶垫块固定板(14)、橡胶垫块(15)和滑槽限位块(16)，机械手臂外壳(10)上板的滑槽与楔形滑块(11)滑动连接，下方的橡胶垫块(15)固定在机械手臂外壳(10)的底板上，上方的橡胶垫块(15)固定在楔形滑块(11)上，滑槽限位块(16)的一端固定安装在机械手臂外壳(10)上，另一端置于楔形滑块(11)的限位槽内，机械手臂外壳(10)安装在连接板(13)上，连接板(13)固定在滑台(2)上。