[实用新型]一种圆环状物品取放机械手有效
| 申请号： | 201520547401.9 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204748615U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 宁玲玲;郑健;王琳琳;王晓华;王丛丛 | 申请（专利权）人： | 山东凯文科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆环状物品取放机械手，包括机械夹、直线气缸和回转气缸，机械夹由直线气缸驱动，回转气缸控制直线气缸摆动，机械夹为两个半圆形对称结构，机械夹表面套有防护层。机械夹主要通过直线气缸控制夹紧和松开，实现规定动作中对圆环物品的取放；直线气缸控制机械夹直线前进和后退；所述圆环状物品设置于工作台上，工作台一侧设置有同步带，所述回转气缸驱动直线气缸沿以回转气缸为中心从工作台和同步带之间摆动，实现机械夹抓住圆环物品后转动放到同步带上的动作。本实用新型能够实现圆环状物品的快速取存，大幅提高了工作效率并节约了人力资源，实现自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆环 物品 机械手 | ||
【主权项】：
一种圆环状物品取放机械手，其特征是，包括机械夹、直线气缸和回转气缸，机械夹由直线气缸驱动，回转气缸控制直线气缸摆动，所述机械夹为两个半圆形对称结构，机械夹表面套有防护层。
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