[实用新型]汽车座椅机器人自动搬运夹具装置有效
| 申请号： | 201520547839.7 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN204935060U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 孙明军 | 申请（专利权）人： | 上海拔山自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了汽车座椅机器人自动搬运夹具装置，它涉及机械技术领域。夹具框架(1)的上方设置有机器人手腕法兰(5),夹具框架(1)上安装有夹紧气缸(2),夹紧气缸(2)的两侧与活动手指(3)连接，两活动手指(3)之间设置有固定手指(4)，且固定手指(4)并排设置在夹具框架(1)的下方。它能克服现有技术的弊端，结构简单，造型新颖，操作控制方便，夹送过程中不会使座椅从夹具上滑落，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车座椅 机器人 自动 搬运 夹具 装置 | ||
【主权项】：
汽车座椅机器人自动搬运夹具装置，其特征在于：它包含夹具框架(1)、夹紧气缸(2)、活动手指(3)、固定手指(4)和机器人手腕法兰(5), 夹具框架(1)的上方设置有机器人手腕法兰(5), 夹具框架(1)上安装有夹紧气缸(2), 夹紧气缸(2)的两侧与活动手指(3)连接，两活动手指(3)之间设置有固定手指(4)，且固定手指(4)并排设置在夹具框架(1)的下方。
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