[实用新型]一种太阳能电站清洁用全自动机器人

摘要

一种太阳能电站清洁用全自动机器人，包括行走主体、设置在所述行走主体一侧的清洁机构以及设置在所述行走主体下方为所述行走主体提供位移的移动装置，当所述行走主体移动时，所述清洁机构位于所述行走主体的行走轨迹的一侧，所述清洁机构包括支撑臂，所述支撑臂可以相对于所述行走主体上升或者下降，同时所述支撑臂可以绕其自身的下端旋转，当所述支撑臂绕其自身的下端旋转时，所述支撑臂与所述行走主体之间的夹角会增大或者减小。所述支撑臂上设置有清洁模块。在所述行走主体另一侧也设置有清洁机构，当所述行走主体移动时，位于所述行走主体另一侧的清洁机构同时位于所述行走主体的行走轨迹的另一侧。这种结构的太阳能电站清洁用全自动机器人能够自动且高效的清洁太阳能电池板，从而大幅提升光伏电站的发电效率。

主权项

一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：包括行走主体（10）、设置在所述行走主体（10）一侧的清洁机构（20）以及设置在所述行走主体（10）下方为所述行走主体（10）提供位移的移动装置（30），当所述行走主体（10）移动时，所述清洁机构（20）位于所述行走主体（10）的行走轨迹的一侧，所述清洁机构（20）包括支撑臂（21），所述支撑臂（21）可以相对于所述行走主体（10）上升或者下降，同时所述支撑臂（21）可以绕其自身的下端旋转，当所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转时，所述支撑臂（21）与所述行走主体（10）之间的夹角会增大或者减小，所述支撑臂（21）上设置有清洁模块（22）。