[实用新型]一种水平多关节机器人结构有效
| 申请号： | 201520550385.9 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN204893985U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘平;冯思寒 | 申请（专利权）人： | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种水平多关节机器人结构，包括执行机构和控制机构，所述执行机构包括垂直升降单元和水平旋转单元，所述垂直升降单元与所述水平旋转单元连接，位于所述水平旋转单元后端，以控制所述水平旋转单元在竖直方向的位置，所述控制机构设置于所述垂直升降单元一侧，与所述垂直升降单元和所述水平旋转单元电连接，以对所述执行机构发射控制信号。由于水平旋转单元前端不再搭载垂直升降单元，减轻了机器人前端自身的重量，提高了机器人负载能力和前端的运动刚性，减小了机器人前端的外形尺寸，使机器人前端可以进入到较小空间，机器人前端的水平旋转单元不再依靠专门的旋转移动减速装置，降低了生产制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人结构，包括执行机构和控制机构，其特征在于：所述执行机构包括垂直升降单元和水平旋转单元，所述垂直升降单元与所述水平旋转单元连接，位于所述水平旋转单元后端，以控制所述水平旋转单元在竖直方向的位置，所述控制机构设置于所述垂直升降单元一侧，与所述垂直升降单元和所述水平旋转单元电连接，以对所述垂直升降单元和所述水平旋转单元发射控制信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西诺贝特自动化科技有限公司，未经陕西诺贝特自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520550385.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
