[实用新型]一种新型码垛机器人用夹具有效
| 申请号： | 201520552952.4 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204976653U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 张宪明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型是有关于一种新型码垛机器人用夹具，由旋转机构与开合机构组成,所述的旋转机构由两套或两套以上结构相同且分布在开合机构两侧的下方,每一套旋转机构通过摇臂与开合机构相连接，本实用新型主要通过旋转机构的电机和齿轮、齿条结构驱动手抓部分旋转，以最小的动作空间满足码垛的需求，清除了码垛的障碍，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种新型码垛机器人用夹具，其特征在于,其由旋转机构与开合机构组成,所述的旋转机构由两套或两套以上结构相同且分布在开合机构两侧的下方，每一套旋转机构通过摇臂(14)与开合机构相连接，所述的旋转机构通过电机(5)和多个齿轮、齿条(8)组成的驱动结构，来驱动手抓(1)的旋转。
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