[实用新型]一种无人机起落架综合控制系统

摘要

本实用新型是一种无人机起落架综合控制系统，分为电气部分和气压部分，所述气压系统由两个气瓶及两个气压电磁阀组成，所述电气系统包括前轮转弯功率放大作动器、气压电磁阀、气压传感器、起落架位置传感器、刹车功率放大作动器、起落架综合控制单元组成；所述气压系统包括气压系统主通道和气压系统备通道，由第一气瓶和第二气压电磁阀组成压系统主通道，由第二气瓶和第二气压电磁阀组成气压系统备通道；所述的第一气压电磁阀和第二气压电磁阀均为双余度气压电磁阀。本实用新型高安全性，电气与气压部分采取双余度配置，系统中任一电气或气压元件出现故障，均可使用备用能源或切换至备用通道工作，不影响系统的各项功能，确保了起落架系统在任何单一故障下均能正常工作。本实用新型简化了飞机起落功能的组成，减轻了飞机重量。

主权项

一种无人机起落架综合控制系统，包括气压系统和电气系统：所述气压系统由两个气瓶及两个气压电磁阀组成，所述电气系统包括前轮转弯功率放大作动器、气压电磁阀、气压传感器、起落架位置传感器、刹车功率放大作动器、起落架综合控制单元组成；其特征在于：所述气压系统包括气压系统主通道和气压系统备通道，由第一气瓶和第二气压电磁阀组成压系统主通道，由第二气瓶和第二气压电磁阀组成气压系统备通道；所述的第一气压电磁阀和第二气压电磁阀均为双余度气压电磁阀，所述电气系统包括电气主通道和电气备通道，由飞机主电源、飞机备用电池、双余度前轮转弯功率放大作动器、双余度起落架位置传感器、双余度飞行控制计算机、双余度起落架综合控制单元、双余度左刹车功率放大作动器、双余度右刹车功率放大作动器、双余度第一气压电磁阀、双余度第二气压电磁阀、双余度第一气压传感器和双余度第二气压传感器组成。