[实用新型]一种金属成型机器人有效
| 申请号： | 201520554489.7 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204867190U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 金苗兴;叶景春 | 申请（专利权）人： | 浙江万能弹簧机械有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00;B21F11/00;B21F23/00;B21F35/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 沈兰兰 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种金属成型机器人，包括床身结构，床身结构上安装有输送机构、切断机构、变径机构和摆动机构，变径机构包括变径滑座，变径滑座的上部安装有变径凸轮，变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置，变径滑座上安装有变径滑块，变径滑块的下方安装有带第一顶尖的第一顶尖调整块；摆动机构包括摆动滑座，所述摆动滑座上安装有摆动凸轮，摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，摆动滑块的下方安装有带第二顶尖的第二顶尖调整块。本实用新型主要应用于金属弹簧的制备，该机器人采用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，并采用直切、对切、扭切的方式进行切割，适用于任何金属材料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 成型 机器人 | ||
【主权项】：
一种金属成型机器人，其特征在于：包括床身结构，所述床身结构上安装有输送机构、切断机构、变径机构和摆动机构，所述的变径机构包括变径滑座，所述变径滑座的上部安装有变径凸轮，所述变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置，所述的变径滑座上安装有变径滑块， 所述变径滑块的下方安装有带第一顶尖的第一顶尖调整块；所述的摆动机构包括摆动滑座，所述摆动滑座上安装有摆动凸轮，所述摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，所述摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，所述摆动滑块的下方安装有带第二顶尖的第二顶尖调整块。
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