[实用新型]一种智能机器人夹爪有效
| 申请号： | 201520555135.4 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204844205U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘明贵 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种智能机器人夹爪，包括夹头指尖、夹头指夹和夹头本体，所述夹头本体一端与所述夹头指夹下端通过夹头本体转动轴连接，夹头指夹上端开设“凸”字形孔，孔开口为“凸”字形孔直径较小一端；在所述“凸”字形孔内安装“凸”字形连接件，所述“凸”字形连接件直径较小一端与夹头指尖尾端固定连接，所述“凸”字形连接件直径较大一端底面内嵌第一金属触片，所述“凸”字形孔内壁底端内嵌第二金属触片，所述“凸”字形连接件直径较大一端底部与所述“凸”字形孔内壁底端之间设置复位弹簧。本实用新型模拟真人抓取方式，具有夹取力度适中，夹取力度调节过程耗时短，抓取效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能机器人夹爪，包括夹头指尖、夹头指夹和夹头本体，所述夹头本体一端与所述夹头指夹下端通过夹头本体转动轴连接，其特征在于：夹头指夹上端开设“凸”字形孔，孔开口为“凸”字形孔直径较小一端；在所述“凸”字形孔内安装“凸”字形连接件，所述“凸”字形连接件直径较小一端与所述夹头指尖尾端固定连接，所述“凸”字形连接件直径较大一端底面内嵌第一金属触片，所述“凸”字形孔内壁底端内嵌第二金属触片，所述“凸”字形连接件直径较大一端底部与所述“凸”字形孔内壁底端之间设置复位弹簧。
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