[实用新型]一种机械手连杆定位顶升装置有效
| 申请号： | 201520555585.3 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204824051U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;马淑萍;栾忠平 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110179 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手连杆定位顶升装置，属于机器人技术领域。包括定位机构、顶升机构、伸叉及活动板，所述活动板通过顶升机构连接在伸叉的一端，定位机构的传动连杆组对称连接在活动板和上叉两侧，传动连杆组的铰接轴连接在托盘定位爪上。本实用新型的顶杆机构可根据实际情况进行升降，从而实现对托盘顶升功能，而且滑动摩擦噪音小，定位精确，易于实现。在安装定位爪时，可通过调整上叉与活动板之间的距离，调整定位爪的角度和托盘间的距离，可以长期保持高精准定位。本实用新型通过设置与托盘接触面加绝缘片，可防止托盘磨损，可提高托盘的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 连杆 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手连杆定位顶升装置，其特征在于：包括定位机构、顶升机构、伸叉及活动板，所述活动板间通过顶升机构连接在伸叉一端，定位机构的传动连杆组对称连接在活动板和伸叉两侧，传动连杆组的铰接轴连接在托盘定位爪上。
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