[实用新型]冲压机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520556135.6 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204856122U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 邹圣云 | 申请（专利权）人： | 符迎利 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种冲压机器人控制系统，包括：四轴运动控制模块、信号转换模块、伺服驱动器模块、伺服电机控制模块，其结构特点是:所述四轴运动控制模块的脉冲信号输出端连接伺服驱动器模块的脉冲信号输入端；所述四轴运动控制模块的方向信号输出端连接伺服驱动器模块的方向信号输入端；所述伺服驱动器模块的控制信号输出端连接伺服电机控制模块的控制信号输入端；所述伺服电机控制模块的编码反馈信号输出端连接伺服驱动器模块的反馈信号输入端；所述伺服驱动器模块的反馈信号输出端连接信号转换模块的信号转换输入端；信号转换模块的信号转换输出端连接四轴运动控制模块的反馈信号转换输入端；所述四轴运动控制模块、信号转换模块、伺服驱动器模块、伺服电机控制模块组成准闭环控制回路结构。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种冲压机器人控制系统，包括：四轴运动控制模块、信号转换模块、伺服驱动器模块、伺服电机控制模块，其特征在于:所述四轴运动控制模块的脉冲信号输出端连接伺服驱动器模块的脉冲信号输入端；所述四轴运动控制模块的方向信号输出端连接伺服驱动器模块的方向信号输入端；所述伺服驱动器模块的控制信号输出端连接伺服电机控制模块的控制信号输入端；所述伺服电机控制模块的编码反馈信号输出端连接伺服驱动器模块的反馈信号输入端；所述伺服驱动器模块的反馈信号输出端连接信号转换模块的信号转换输入端；信号转换模块的信号转换输出端连接四轴运动控制模块的反馈信号转换输入端；所述四轴运动控制模块、信号转换模块、伺服驱动器模块、伺服电机控制模块组成准闭环控制回路结构。
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