[实用新型]一种越障救援智能小车

摘要

本实用新型公开了一种越障救援智能小车，包括行走单元、抓取单元、探测单元、控制单元和遥控单元，行走单元为一六轮机构，探测单元与控制单元相连，遥控单元经信息传送模块连接至远程遥控发起端，遥控单元以接收模块与控制单元相连；所述控制单元包括控制接口和决策模块，决策模块包括微控制器和存储有控制指令数据的存储器，控制单元以控制接口连接至行走单元、抓取单元、探测单元，当智能小车控制单元中决策模块的微控制器收到遥控指令后，根据探测单元输入的探测数据，从存储器内选择对应的控制指令数据，经控制接口向行走单元、抓取单元、探测单元发出控制指令。本产品有较好的越障能力，而且可以通过探测环境来决定对遥控指令的执行方式。

主权项

一种越障救援智能小车，其特征在于：所述智能小车包括行走单元、抓取单元、探测单元、控制单元和遥控单元，所述行走单元为一六轮机构，其包括摇杆、固定车架、车轮、直流电机、舵机和弹簧；所述探测单元包括超声波模块、人体红外模块和画面采集模块；所述遥控单元包括接收模块、信息传送模块、远程遥控端和位于远程的画面显示模块；所述探测单元与控制单元相连，所述遥控单元经信息传送模块连接至外部远程遥控发起端，遥控单元以接收模块与控制单元相连；所述控制单元包括控制接口和决策模块，决策模块包括微控制器和存储有控制指令数据的存储器，控制单元以控制接口连接至行走单元、抓取单元、探测单元，当智能小车接收遥控单元收到的远程遥控指令时，遥控单元的接收模块把指令传送给控制单元，控制单元中决策模块的微控制器收到遥控指令后，根据探测单元输入的探测数据，从存储器内选择对应的控制指令数据，经控制接口向行走单元、抓取单元、探测单元发出控制指令。