[实用新型]多工位冲压设备的工件输送装置

摘要

本实用新型提供的多工位冲压设备的工件输送装置，在沿工件[8]输送轨迹移动的线性往复运动机构[4]上按每个工位配置一对弹力夹持头[7]，夹持头的夹持端有凹槽，凹槽下侧是圆滑的隆起，凹槽上侧是平直的壁；线性往复运动机构在往复行程两端作一停顿，该停顿使往复机构在上模下冲到位后退向最初工位，上模上行到位后前往最终工位；各工位设置有工件定位圈，工件定位圈经导向机构安装在下模座上，工件定位圈连接有弹力指向上模的弹簧。与现有技术相比，本实用新型仅依靠沿工件移动路线的往复运动，便可借助模具的运行和工件定位圈的作用达到移送工件的目的，使单个的独立工件在单台多工位连续冲压设备作高速冲压时的工件输送问题得到解决。

主权项

一种多工位冲压设备的工件输送装置，所述冲压设备上各工位按直线或圆弧排列，即工件移动轨迹是直线或圆弧，工件有平展的沿；其特征是所述工件输送装置有线性往复运动机构和夹持机构，所述线性往复运动机构的移动轨迹与所述工件移动轨迹平行；所述夹持机构按每个工位配置一对夹持器，并依工位间距相等的间隔距离安装在线性往复运动机构上，成对的两个夹持器分别布置于工件移动轨迹的两侧；所述夹持器有一个弹力夹持头，同对夹持器的一对弹力夹持头的夹持端互指且夹持端连线与工件移动轨迹垂直；所述夹持端有与工件的沿平行的凹槽，凹槽距下模最上端的距离大于工件的沿距工件最下端距离，凹槽靠下模的一侧是圆滑的隆起，凹槽靠上模的一侧是平直的壁；相对凹槽的底，平直的壁高于圆滑的隆起；所述弹力夹持头的弹力积蓄时同对夹持端上凹槽圆滑的隆起顶部间距大于工件宽度，所述弹力夹持头的弹力释放时同对夹持端上凹槽槽底间距小于工件宽度；所述线性往复运动机构的往复行程与两相邻工位间距离相同，在行程端点时夹持器的夹持端凹槽在工件最宽处，同时行至前端时各工位上都有一对夹持器，行至后端时最初工位后有至少一对夹持器；最初工位一端为后；所述线性往复运动机构与间歇运动装置连接，线性往复运动机构在往复行程两端时间歇运动装置作一停顿，间歇运动装置的停顿使往复机构在冲压设备上模下冲到位后退向最初工位，当冲压设备上模上行到位后前往最终工位；所述冲压设备各工位设置有工件脱模装置，所述工件脱模装置有工件定位圈，工件定位圈围绕在下模周围且其上端面与冲压方向垂直，工件定位圈在工件沿在上下模方向的投影范围内，工件定位圈经与冲压方向平行的导向机构安装在下模座上，工件定位圈连接有弹力指向上模的弹簧，并与下模座之间有止位机构，使弹簧释放时工件定位圈止位于其上端面与夹持端凹槽相齐。