[实用新型]一种智能解魔方机器人

摘要

本实用新型设计了一种灵活、开放的智能解魔方机器人，包括机器人本体和遥控器，所述机器人本体包括控制装置、驱动电机、电池、摄像头、手臂摆动机构和魔方仓。可以快速将打乱后的魔方复原，并将整个机器人解魔方的过程生动活泼的展示给观众，较大程度上改进了现有的魔方机器人，并可应用于机器人控制的诸多领域。嵌入式系统在模仿机器人控制技术中的应用，不仅可以使得机器人向小型化、微型化方向发展，而且开创性的改变了现在解魔方机器人的控制结构和功能，提高了机器人控制的灵活性、开放性和实用性，使人们在娱乐中学习理解机器人技术。

主权项

一种智能解魔方机器人，其特征是：一种智能解魔方机器人，包括机器人本体和遥控器，所述机器人本体包括控制装置、驱动电机、电池、摄像头、手臂摆动机构和魔方仓；其中，所述控制装置为由基于Linux操作系统的ARM9处理器00MHz构成的最小系统；所述驱动电机由型号DRV8843驱动芯片及外围电路构成。