[实用新型]一种多路发射小“盲区”激光测距装置

摘要

本实用新型公开了一种多路发射小“盲区”激光测距装置，涉及激光测距应用领域。该装置包括多路激光发射准直单元、接收放大单元、计时与数据处理单元。多路激光发射单元的激光发散角各不相同，测量不同距离的被测物使用不同发散角的发射单元，并选择回波信号最强的发射单元作为有效发射单元。对近距离的被测物使用大发散角的发射单元，增加“盲区”内的回波信号；对远距离的被测物使用小发散角的发射单元，增加远距离回波信号。本实用新型减小了激光测距的“盲区”，增强了测距能力，提高了测距精度。

主权项

一种多路发射小“盲区”激光测距装置包括，多路激光准直发射单元、接收放大单元、计时与数据处理单元，其特征在于，多路激光发射单元的发散角各不相同，并且每路发射单元的发散角大小成等差分布，根据被测物的距离选择回波信号最强的发射单元作为有效发射单元，完成被测物的测量；所述的多路激光准直发射单元用于产生多路具有不同发散角的激光，每路激光发散角的大小成等差分布；所述的接收放大单元用于接收被测物漫反射回的激光回波信号，并进行放大整形；所述的计时与数据处理单元用于测量激光脉冲飞行时间并转换成距离，根据被测物的距离选择回波信号最强的发射单元作为有效发射单元。