[实用新型]套袋机械手有效
| 申请号： | 201520561036.7 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204895980U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 池速明;谢凌峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市中宇科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/46 |
| 代理公司： | 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 | 代理人： | 朱民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种套袋机械手，包括伺服电机、横杆、连杆、两气缸及两相对设置的机械臂，该两机械臂分别包括一自由端和一连接端，该两机械臂的自由端各连接一夹持部，该两机械臂的连接端分别可旋转式连接于横杆上，该两气缸分别包括一推出端及一固定端，每一气缸的固定端可旋转式连接于对应机械臂的中部，该两气缸的推出端固定相连，该连杆的两端分别可旋转式连接于两机械臂靠近连接端的位置，且连杆与横杆相交设置，该伺服电机包括受驱动可旋转的转轴，该转轴与横杆一端相连并同步旋转。本实用新型提供的套袋机械手两机械臂的夹持位置增加至四个，可以辅助完成更复杂的撑袋、退袋等工作，可以取代人工套袋，提高了生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种套袋机械手，其特征在于，包括伺服电机、横杆、连杆、两气缸及两相对设置的机械臂，该两机械臂分别包括一自由端和一连接端，该两机械臂的自由端各连接一夹持部，该两机械臂的连接端分别可旋转式连接于横杆上，该两气缸分别包括一推出端及一固定端，每一气缸的固定端可旋转式连接于对应机械臂的中部，该两气缸的推出端固定相连，该连杆的两端分别可旋转式连接于两机械臂靠近连接端的位置，且连杆与横杆相交设置，该伺服电机包括受驱动可旋转的转轴，该转轴与横杆一端相连并同步旋转。
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