[实用新型]一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡

摘要

本实用新型提供一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，连接于多路伺服驱动系统与FPGA板卡之间，FMC子卡包括：第一转换单元，接收多路伺服驱动系统发送来的多路增量式位置反馈信号，将该由差分转换为单端；第二转换单元，对转换后的多路增量式位置反馈信号进行电平转换处理；FMC连接器，用以将经电平转换处理后的多路增量式位置反馈信号传递至FPGA板卡中，且FPGA板卡对该处理以获取位置控制信号；第三转换单元，用以接收位置控制信号，并将位置控制信号处理后发送给驱动器。FMC子卡成功解决了通用FPGA板卡没有多路伺服驱动系统的控制接口，无法实现对多轴运动系统的并行位置伺服控制的难题。

主权项

一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，连接于多路伺服驱动系统与FPGA板卡之间，所述FMC子卡包括：第一转换单元，接收所述多路伺服驱动系统发送来的多路增量式位置反馈信号，将所述多路增量式位置反馈信号由差分转换为单端；第二转换单元，与所述第一转换单元相连，用以接收转换后的所述多路增量式位置反馈信号，并对转换后的所述多路增量式位置反馈信号进行电平转换处理；FMC连接器，分别与所述第二转换单元以及所述FPGA板卡相连，用以将经电平转换处理后的所述多路增量式位置反馈信号传递至所述FPGA板卡中，且所述FPGA板卡对所述多路增量式位置反馈信号处理以获取位置控制信号；第三转换单元，与所述FPGA板卡相连，用以接收所述位置控制信号，并将所述位置控制信号处理后传递至驱动器。