[实用新型]六自由度机械手短臂主体型材有效
| 申请号： | 201520565182.7 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204913882U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;吴波 | 申请（专利权）人： | 天津弗兰特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300180 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度机械手短臂主体型材，其短臂主体型材为上下对称，内部有个空腔，空腔内放置对称的一个电机和一个中间轴；空腔的上面和下面分别有两个对称连接筋板；筋板内有一个长方形通孔、两个T型通孔、四个小圆型通孔；短臂主体型材为左右对称，有两个对称的侧面，每个侧面都有凹槽；型材左侧面有三个孔位，分别是电机输入孔、中间轴输出孔、连接输入孔；所述型材对称的右侧面有三个孔位，一个电机输出孔、一个中间轴输入孔、一个连接输出孔；本实用新型增加了型材的耐受性，并增加其使用寿命，减少维修与更换频率，解决六个自由度机械手外壳全部是铸件，笨重、成本高、人力资源贵、不安全、加工周期过长、精度低、内部装配不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 主体 | ||
【主权项】：
六自由度机械手短臂主体型材，其特征在于：所述的短臂主体型材为上下对称，内部有个空腔，空腔内放置对称的一个电机和一个中间轴；所述的空腔的上面和下面分别有两个对称连接筋板；筋板内有一个长方形通孔、两个T型通孔、四个小圆型通孔；所述的短臂主体型材为左右对称，有两个对称的侧面，每个侧面都有凹槽；所述的型材左侧面有三个孔位，分别是一个电机输入孔、一个中间轴输出孔、一个连接输入孔；所述型材对称的右侧面有三个孔位，一个电机输出孔、一个中间轴输入孔、一个连接输出孔；型材本体的整体结构呈上下、左右对称设计，承载重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用寿命，减少维修与更换频率，解决六个自由度机械手外壳全部是铸件，笨重、成本高、人力资源贵、不安全、加工周期过长、精度低、内部装配不准确的问题。
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