[实用新型]高密封性行星摆线减速机

摘要

本实用新型涉及一种高密封性行星摆线减速机，通过在输入轴与电机接头以及输出轴与输出法兰之间均安装有回转式密封圈，回转式密封圈的内侧设有钩形的缓冲槽，缓冲槽的槽口至槽底逐渐缩小，回转式密封圈的外侧具有由缓冲槽内凹形成的外凸部，外凸部的两端分别连接有第一斜边和第二斜边，第一斜边的另一端连接至回转式密封圈的外圈，第二斜边的另一端连接至回转式密封圈的内圈，且第二斜边的倾斜度大于第一斜边的倾斜度。本实用新型利用回转式密封圈的形状特点来提高密封性，由于回转式密封圈的钩形缓冲槽的槽口至槽底逐渐缩小，当油脂向外运动时，只会将槽口挤压的更大，而槽口越大，回转式密封圈的外圈就被挤的越紧，密封性就越好。

主权项

一种高密封性行星摆线减速机，包括输入轴(1)、输出轴(2)和减速箱，所述输入轴(1)和输出轴(2)分别安装在减速箱两端，其特征在于：所述减速箱包括输出法兰(3)、电机接头(4)、中间法兰(5)、第一针齿壳(6)、第二针齿壳(7)，所述输出法兰(3)、第一针齿壳(6)、中间法兰(5)、第二针齿壳(7)和电机接头(4)依次固联构成减速箱的壳体，所述输入轴(1)和输出轴(2)均转动安装于壳体内腔，其中输入轴(1)端部还与输出轴(2)端部转动连接；所述输入轴(1)转动安装于所述电机接头(4)上，输入轴(1)上安装有第一偏心套(8)，所述第一偏心套(8)上装有第一偏心轴承(9)，所述第二针齿壳(7)内圈通过滚针滚动安装有第一摆线轮(10)，所述第一摆线轮(10)与第一偏心轴承(9)滚动配合，所述第一摆线轮(10)的旋转中心为固定安装在输入轴(1)的轴环上；所述输出轴(2)轴段上安装有第二偏心套(11)，所述第二偏心套(11)上装有第二偏心轴承(12)，所述第一针齿壳(6)内圈通过滚针滚动安装有第二摆线轮(13)，所述第二摆线轮(13)与第二偏心轴承(12)滚动配合，所述第二摆线轮(13)的旋转中心为固定安装在输出轴(2)的轴环上；所述输入轴(1)与电机接头(4)以及输出轴(2)与输出法兰(3)之间均安装有回转式密封圈(14)，所述回转式密封圈(14)的内侧设有钩形的缓冲槽(141)，所述缓冲槽(141)的槽口至槽底逐渐缩小，回转式密封圈(14)的外侧具有由缓冲槽(141)内凹形成的外凸部(142)，外凸部(142)的两端分别连接有第一斜边(143)和第二斜边(144)，第一斜边(143)的另一端连接至回转式密封圈(14)的外圈，第二斜边(144)的另一端连接至回转式密封圈(14)的内圈，且第二斜边(144)的倾斜度大于第一斜边(143)的倾斜度。