[实用新型]一种新型的机械臂有效
| 申请号： | 201520566778.9 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN205035839U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 王涛;徐必勇;徐志春;刘江涛;蒋化瑜 | 申请（专利权）人： | 安徽惊天工程机器人有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38;E02F5/30 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 白京萍 |
| 地址： | 243100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的机械臂，它包括工作臂机构、液压破碎锤，工作臂机构包括大臂机构、中臂、中臂油缸、小臂、小臂油缸、X向旋转油缸，中臂的左右两端分别与大臂机构、小臂铰接，中臂油缸的左右两端分别与第一大臂、中臂的中部铰接，小臂油缸的左右两端分别与中臂的中部、小臂铰接，X向旋转油缸设置在小臂和液压破碎锤之间，分别与两者相连接。其中，工作臂机构还包括Y向旋转油缸，Y向旋转油缸设置在X向旋转油缸和小臂之间，可以绕Y向旋转。本机械臂结构独特，可收缩至外形尺寸较小实现安全地移动，且在作业时活动空间较大，从而满足较小的作业空间的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 | ||
【主权项】：
一种新型的机械臂，它包括工作臂机构、液压破碎锤（1），其特征是：工作臂机构包括大臂机构、中臂（5）、中臂油缸（7）、小臂（4）、小臂油缸（6）、X轴旋转油缸（2），中臂（5）的左右两端分别与大臂机构、小臂（4）铰接，中臂油缸（7）的左右两端分别与大臂机构、中臂（5）的中部铰接，小臂油缸（6）的左右两端分别与中臂（5）的中部、小臂（4）铰接，X轴旋转油缸（2）设置在小臂（4）和液压破碎锤（1）之间，分别与两者相连接。
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