[实用新型]漆刷装毛机抓夹毛入壳机构

摘要

本实用新型公开了漆刷装毛机抓夹毛入壳机构，抓夹毛机械手装置包括抓夹手、摆臂、旋转轴、连杆、凸轮、上拉簧、下拉簧、滑块架、挡块Ⅰ、挡块Ⅱ、挡块Ⅲ，抓夹手底部连接摆臂，摆臂上穿设旋转轴与滑块架活动连接，摆臂绕旋转轴摆动，挡块Ⅰ、挡块Ⅱ设于摆臂上部左右两侧，连杆一端固定连接摆臂上端，另一端触接凸轮，滑块架滑动连接于底板上，挡块Ⅲ位于滑块架一侧储毛分毛装置方向的底板上，上拉簧与下拉簧一端分别连接于摆臂上端、滑块架下端，另一端连接于机架上，下拉簧拉力大于上拉簧拉力。本实用新型采用机械结构实现机械手旋转、平移连接的连续性与速度可控性，运动稳定性好，且与整机其他工位动作协调同步性好。

主权项

漆刷装毛机抓夹毛入壳机构，包括分别位于抓夹毛机械手装置（1）两侧的漆刷铁壳传输线（2）、储毛分毛装置（3），其特征在于：所述抓夹毛机械手装置（1）包括抓夹手（11）、摆臂（12）、旋转轴（13）、连杆（14）、凸轮（15）、上拉簧（16）、下拉簧（17）、滑块架（18）、挡块Ⅰ（19）、挡块Ⅱ（10）、挡块Ⅲ（20），抓夹手（11）底部连接摆臂（12），摆臂（12）上穿设旋转轴（13）与滑块架（18）活动连接，摆臂（12）绕旋转轴（13）摆动，挡块Ⅰ（19）、挡块Ⅱ（10）设于摆臂（12）上部左右两侧，连杆（14）一端固定连接摆臂（12）上端，另一端触接凸轮（15），滑块架（18）滑动连接于底板（4）上，挡块Ⅲ（20）位于滑块架一侧储毛分毛装置方向的底板（4）上，上拉簧（16）与下拉簧（17）一端分别连接于摆臂（12）上端、滑块架（18）下端，另一端连接于机架上，下拉簧（17）拉力大于上拉簧（16）拉力。