[实用新型]六自由度机械手主体结构及型材

摘要

六自由度机械手主体结构及型材，由底座、电机、支撑基座、长臂主体型材、长臂左侧连接轴、长臂左侧中介轴、长臂左侧连接轴、长臂右侧连接轴电机轴、长臂右侧中介轴、长臂右侧连接轴、长端臂关节型材、短臂主体型材、短臂主体型材电机、短臂主体型材中介轴、短臂主体型材连接轴、短端臂关节型材、短端臂关节型材电机组成。它提供一种承载能力强、结构稳定性高、便于安装的六个自由度机械手的型材结构。解决了六个自由度机械手铸件造成的成本高、工时费昂贵，同时保证了六个自由度机械手的精度和灵活性，从而使机器人动作更敏捷、更流畅，广泛应用于工业操作。

主权项

 六自由度机械手主体结构及型材，其特征在于：包括底座、支撑基座、长臂主体型材、长端臂关节型材、短臂主体型材、短端臂关节型材；所述的底座与支撑基座连接；所述的支撑基座与长臂主体型材连接；所述的长臂主体型材与长端臂关节型材连接；所述的长端臂关节型材与短臂主体型材连接；所述的短臂主体型材与短端臂关节型材连接。