[实用新型]一种基于移动式的换电机器人的行走机构锁止装置有效
| 申请号： | 201520571301.X | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN205010196U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 谢子聪 | 申请（专利权）人： | 谢子聪 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 刘昕 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于移动式的换电机器人的行走机构锁止装置，行走机构锁止装置包括相互连接的推拉式电磁铁推动推杆和摩擦副，推拉式电磁铁推动推杆和摩擦副均设置在天轨上。本实用新型解决了在新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，需要将移动中的放置动力电池的换电机器人锁止在天轨上的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动式 机器人 行走 机构 装置 | ||
【主权项】：
一种基于移动式的换电机器人的行走机构锁止装置，其特征在于，行走机构锁止装置包括相互连接的推拉式电磁铁推动推杆和摩擦副，推拉式电磁铁推动推杆和摩擦副均设置在天轨上。
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