[实用新型]四轴翻料机械手

摘要

本实用新型公开了四轴翻料机械手，四轴翻料机械手包括：升降机构，用于对产品进行升降移动；旋转机构，设置于升降机构上，用于对产品进行水平向左/右转移；水平移动机构，设置于旋转机构上，用于对产品进行水平移动；翻转机构，设置于水平移动机构上，用于对产品进行翻转；取料机构，设置于翻转机构上，用于对产品进行取料。本实用新型四轴翻料机械手结构简单，成本低，对产品的翻转效率高，有效提高产品的整体生产效率。

主权项

四轴翻料机械手，其特征在于，包括：升降机构，用于对产品进行升降移动；旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降机构上，用于对产品进行水平向左/右转移；水平移动机构，所述水平移动机构设置于所述旋转机构上，用于对产品进行水平移动，所述水平移动机构包括：水平电机以及水平臂，所述水平臂内设有空腔，所述空腔内设有同步带，所述水平电机与所述同步带传动连接，所述同步带的上表面与下表面分别设有同步带上夹块与同步带下夹块，所述同步带带动所述同步带上夹块与所述同步带下夹块同步水平移动；翻转机构，所述翻转机构设置于所述水平移动机构上，用于对产品进行翻转；取料机构，所述取料机构设置于所述翻转机构上，用于对产品进行取料。