[实用新型]一种注塑机机械手

摘要

本实用新型提供一种注塑机机械手，包括：机械大臂，机械大臂上设有凸形滑轨和移动气缸，移动气缸和滑轨位于机械大臂的两个相对的面上，滑轨上设置有滑块，机械大臂上活动连接有机械手正臂；夹具固定板，铰接设置于机械手正臂下底端，夹具固定板设有至少一个夹具以及与夹具一一对应的通孔；报警装置，报警装置设于滑块上，报警装置包括铝型材Π形架，形架上设有与夹具等数量的磁性开关以及与磁性开关一一对应电连接的指示灯，形架上顶端设有与滑块和报警装置移动气缸的移动伸出端连接的铝型材连接架；机械手驱动结构。通过上述方式，本实用新型的注塑机机械手可实现断料的检测，防止目标料未完全取出而造成压模损失。

主权项

一种注塑机机械手，其特征在于包括：机械大臂(1)，机械大臂(1)上设有凸形滑轨(11)和移动气缸(3)，移动气缸(3)和滑轨(11)位于机械大臂(1)的两个相对的面上，滑轨(11)上设置有滑块(12)，机械大臂(1)上活动连接有机械手正臂(2)；夹具固定板(4)，铰接设置于机械手正臂(2)下底端，夹具固定板(4)设有至少一个夹具(41)以及与夹具(41)一一对应的通孔(42)；报警装置(5)，报警装置(5)设于滑块(12)上，报警装置(5)包括铝型材形架(51)，形架(51)上设有与夹具(41)等数量的磁性开关(52)以及与磁性开关一一对应电连接的指示灯，形架(51)上顶端设有与滑块(12)和移动气缸(3)的移动伸出端连接的铝型材连接架(53)；机械手驱动结构，机械手驱动结构电连接移动气缸(3)，用于驱动机械手正臂(2)夹取到目标料后移动到预定位置，然后命令移动气缸(3)驱动报警装置(5)前进到目标料位置，报警装置5感测到预定数量的目标料后指示灯亮且向机械手驱动装置发出气模指令，并令移动气缸(3)驱动报警装置(5)后退离开目标料。