[实用新型]一种无人驾驶汽车用减速装置有效

专利信息
申请号: 201520576920.8 申请日: 2015-08-04
公开(公告)号: CN204845907U 公开(公告)日: 2015-12-09
发明(设计)人: 付云飞;王旭;翟永强;杨柳琴 申请(专利权)人: 内蒙古麦酷智能车技术有限公司
主分类号: B60T7/06 分类号: B60T7/06;B60L7/00
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人: 郭晓华
地址: 017000 内蒙古自治区鄂尔*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 实用新型公开了一种无人驾驶汽车用减速装置,包括电机、减速器、绕线盘和拉绳,所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接,所述减速器的输出轴与绕线盘的中心轴固定连接,所述绕线盘周向上设置有螺旋凹槽,所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘螺旋凹槽内,另一端固定在制动踏板或制动踏板的连接杆上,所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴之间夹角为85°-87°;通过电机、减速器、绕线盘和拉绳的合理设计,提供一种结构简单,并设置在车厢外部,节省了车厢内空间,便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的减速装置。
搜索关键词: 一种 无人驾驶 汽车 减速 装置
【主权项】:
一种无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,包括电机、减速器、绕线盘和拉绳,所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接,所述减速器的输出轴与绕线盘的中心轴固定连接,所述绕线盘周向上设置有螺旋凹槽,所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘螺旋凹槽内,另一端固定在制动踏板或制动踏板的连接杆上,所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴之间夹角为85°‑87°。
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