[实用新型]一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置有效
| 申请号： | 201520577697.9 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204913903U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 贾凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市金刚蚁机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 赵琼花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置，包括数节连接在一起的活动单元，每节活动单元的远端为与下一节活动单元连接的旋转端，每节活动单元的近端为固定端，相邻的两节活动单元之间通过首尾互相连接，下一节活动单元的旋转可带动上一节活动单元，且每节活动单元的旋转平面均不与其它活动单元的旋转平面平行或重叠，次末节活动单元的远端与机器人的颈部连接带动颈部一起转动，最末节活动单元的近端与机器人的颈部连接，远端与机器人的头部连接带动头部一起转动。可以实现机器人的抬头、低头及水平转动，抬头幅度可以达到任意角度，低头可以实现至少15°，水平转动的电机都可以实现360°任意转动，而且头颈部都没有任何缝隙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 颈部 缝隙 活动 装置 | ||
【主权项】：
一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置，其特征在于：包括数节连接在一起的活动单元，每节活动单元的远端为与下一节活动单元连接的旋转端，每节活动单元的近端为固定端，相邻的两节活动单元之间通过首尾互相连接，下一节活动单元的旋转可带动上一节活动单元，且每节活动单元的旋转平面均不与其它活动单元的旋转平面平行或重叠，次末节活动单元的远端与机器人的颈部连接带动颈部一起转动，最末节活动单元的近端与机器人的颈部连接，远端与机器人的头部连接带动头部一起转动。
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