[实用新型]无人驾驶汽车用油门控制装置有效
申请号: | 201520578937.7 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN204845567U | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 付云飞;王旭;翟永强;杨柳琴 | 申请(专利权)人: | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 郭晓华 |
地址: | 017000 内蒙古自治区鄂尔*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用油门控制装置,包括相位电机、绕线盘和拉绳,所述相位电机为两个,对称设置在绕线盘两侧,两个相位电机的输出轴分别与绕线盘的中心轴固定连接,所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘上,另一端固定在油门踏板或油门踏板的连接杆上,所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴垂直;通过相位电机、绕线盘和拉绳的合理设计,提供一种结构简单,并设置在车厢外部,节省了车厢内空间,且便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的油门控制装置。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 汽车 油门 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种无人驾驶汽车用油门控制装置,其特征在于,包括相位电机、绕线盘和拉绳,所述相位电机为两个,对称设置在绕线盘两侧,两个相位电机的输出轴分别与绕线盘的中心轴固定连接,所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘上,另一端固定在油门踏板或油门踏板的连接杆上,所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴垂直。
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