[实用新型]轴向杠杆驱动少齿差减速器

摘要

本实用新型公开了一种轴向杠杆驱动少齿差减速器，包括：支架；外齿轮组，其包括套设在所述支架外部的上下相对设置的齿数相等的第一外齿轮和第二外齿轮；内齿轮，其套设在所述外齿轮组外部且能够与所述外齿轮组啮合；曲轴，其包括动力输入的输入轴以及第一曲柄臂和第二曲柄臂；杠杆，其两端及中间靠近一端设有3个球副，所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一外齿轮或所述第二外齿轮做圆周运动，从而带动所述内齿轮转动。本实用新型提出了一种由球副承载的轴向杠杆来驱动内啮合齿轮的工作方案，采用球副代替目前曲轴轴承这一薄弱环节，由于面接触的球副属于低副，其材料所承受的应力低，因而承载能力较高，既提高了效率，又实现大扭矩传动的目标。

主权项

一种轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，包括：支架，其外部延伸出多个第一连接板；外齿轮组，其包括套设在所述支架外部的上下相对设置的齿数相等的第一外齿轮和第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的内圆周分别延伸出与所述第一连接板一一对应的多个第二连接板、多个第三连接板；内齿轮，其套设在所述外齿轮组外部且能够与所述外齿轮组啮合，所述内齿轮齿数大于所述第一外齿轮和所述第二外齿轮；曲轴，其设置在所述支架上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴，以及套设在所述输入轴上的与所述输入轴固定并一起转动的第一曲柄臂和第二曲柄臂；对于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套设有可与其发生相对转动的壳体，所述壳体外部沿水平方向对称延伸出多个与所述第一连接板一一对应的第四连接板，其中，杠杆分别与所述第一连接板、所述第二连接板或所述第三连接板、第四连接板活动连接，且所述第二连接板和所述第三连接板依次交错与杠杆连接；或，杠杆分别与所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板活动连接；所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一外齿轮或所述第二外齿轮做圆周运动，运动过程中，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮分别与所述内齿轮沿着轴心对称的两侧相啮合，从而带动所述内齿轮转动。