[实用新型]多功能爬行机器人

摘要

本实用新型涉及一种多功能爬行机器人，包括车体、升降架、搭载平台、电气及液压系统、控制系统、复合光源、摄像头和四个行进单元，其中：升降架设置在车体的上部；搭载平台设置在升降架上，搭载平台上设置有多个探杆和多个扩展接口；控制系统和电气及液压系统设置在车体的内部，控制系统与电气及液压系统相连接；复合光源设置在搭载平台的前端；摄像头通过探杆连接到搭载平台上的扩展接口内；四个行进单元分别设置在车体的左右两侧。本实用新型提供的多功能爬行机器人，行动敏捷、回传信息清晰、对作业环境各种信息的监测全面、能灵活处理作业环境中遇到的障碍、不容易受外界环境影响，可以很好地满足实际应用的需要。

主权项

一种多功能爬行机器人，其特征在于，包括车体(1)、升降架(2)、搭载平台(3)、电气及液压系统、控制系统、复合光源(4)、摄像头(5)和四个行进单元(6)，其中：所述升降架(2)设置在所述车体(1)的上部；所述搭载平台(3)设置在所述升降架(2)上，所述搭载平台(3)上设置多个探杆(7)和多个扩展接口；所述控制系统和所述电气及液压系统设置在所述车体(1)的内部，所述控制系统与所述电气及液压系统相连接；所述复合光源(4)设置在所述搭载平台(3)的前端；所述摄像头(5)通过探杆(7)连接到所述搭载平台(3)上的扩展接口内；所述四个行进单元(6)分别设置在所述车体(1)的左右两侧。