[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520584331.4 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205184769U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 顾振财 | 申请（专利权）人： | 广州市振宇拉链机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;王鸽 |
| 地址： | 511300 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括步进电机、线性滑轨、线性滑块、上手夹、下手夹和手夹支座，所述线性滑块通过步进电机在线性滑轨上做水平的往复直线运动，所述手夹支座安装在所述线性滑块上并跟随所述线性滑块同步运动；所述手夹支座连接有固定架，所述上手夹和所述下手夹分别通过上手夹气缸和下手夹气缸安装在所述固定架上；所述上手夹与所述下手夹平行相对设置，所述上手夹设置在所述下手夹的上方，且所述上手夹和下手夹分别通过所述上手夹气缸和下手夹气缸的推拉作用做张合动作。本实用新型整体结构简单，体积相对较小，使用更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括步进电机，其特征在于，还包括线性滑轨、线性滑块、上手夹、下手夹和手夹支座，所述线性滑块通过步进电机沿线性滑轨做往复运动，所述手夹支座安装在所述线性滑块上并跟随所述线性滑块运动；所述手夹支座连接有固定架，所述上手夹和所述下手夹分别通过上手夹气缸和下手夹气缸安装在所述固定架上；所述上手夹与所述下手夹相对设置，所述上手夹设置在所述下手夹的上方，且所述上手夹和下手夹分别通过所述上手夹气缸和下手夹气缸的推拉作用做张合动作。
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