[实用新型]一种抓取水晶薄片的机械手有效
| 申请号： | 201520585476.6 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN204868889U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈世明 | 申请（专利权）人： | 陈世明 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322200 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取水晶薄片的机械手，固定部包括位于上方水平设置的上板，间隔固定在所述上板并向下延伸的两个推杆，以及固定于所述上板的气缸；所述移动部包括水平设置于所述上板下方的中板，间隔固定于所述中板并向下延伸的两个竖板，分别固定于两个所述竖板的底端并水平设置的两个下板；每个所述推杆的下端分别穿过所述中板并分别固定有一推板，每个所述推板的下端面分别固定于一气囊的上端，每个所述下板的上端面分别固定于所述气囊的下端；所述气缸的气缸臂连接于所述中板并能够带动所述中板上下移动。本实用新型的抓取水晶薄片的机械手，采用气囊夹持水晶薄片，从而不会对水晶薄片造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 水晶 薄片 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取水晶薄片的机械手，其特征在于：包括固定部、移动部；所述固定部包括位于上方水平设置的上板，间隔固定在所述上板并向下延伸的两个推杆，以及固定于所述上板的气缸；所述移动部包括水平设置于所述上板下方的中板，间隔固定于所述中板并向下延伸的两个竖板，分别固定于两个所述竖板的底端并水平设置的两个下板；每个所述推杆的下端分别穿过所述中板并分别固定有一推板，每个所述推板的下端面分别固定于一气囊的上端，每个所述下板的上端面分别固定于所述气囊的下端；所述气缸的气缸臂连接于所述中板并能够带动所述中板上下移动。
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