[实用新型]一种机械人关节用复位弹簧抗压缩检测装置

摘要

本实用新型涉及一种机械人关节用复位弹簧抗压缩检测装置，包括底座，底座的内底部设有第一垫座，第一垫座上设有抗压检测机，抗压检测机上设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的端部设有压板，底座的内底部设有第二垫座，第二垫座上设有固定座，固定座上设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的端部设有拉环。本实用新型方便对复位弹簧进行安装，使用者可以通过压力计方便对压板进行施压，从而方便对第一复位弹簧的抗压性能进行检测；通过挂环方便悬挂拉力计，从而方便对第二复位弹簧的抗拉性能进行检测，大大提高了对机械人关节用复位弹簧的性能进行检测。

主权项

一种机械人关节用复位弹簧抗压缩检测装置，包括底座（11），其特征在于：底座（11）的底部设有第一移动轮（12）与第二移动轮（13），第一移动轮（12）与第二移动轮（13）的形状大小相同，第一移动轮（12）与第二移动轮（13）均为万向轮；底座（11）的内底部设有第一垫座（14），第一垫座（14）上设有抗压检测机（15），抗压检测机（15）上设有第一复位弹簧（16），第一复位弹簧（16）呈竖直布置，第一复位弹簧（16）的端部设有压板（17），压板（17）呈水平布置，底座（11）的一侧上设有导向管（18），导向管（18）为管状结构，导向管（18）呈竖直布置，导向管（18）内套装有调节杆（19），调节杆（19）的外表面设有外螺纹，导向管（18）的内表面设有内螺纹，导向管（18）与调节杆（19）通过螺纹连接，调节杆（19）的端部设有载物座（20），载物座（20）上设有载物片（21）；载物片（21）呈水平布置，底座（11）的内底部设有第二垫座（22），第二垫座（22）上设有固定座（23），固定座（23）上设有第二复位弹簧（24），第二复位弹簧（24）呈竖直布置，第二复位弹簧（24）与第一复位弹簧（16）的形状大小相同，第二复位弹簧（24）的端部设有拉环（25）；底座（11）的另一侧上设有支撑杆（26），支撑杆（26）为杆状结构，支撑杆（26）呈竖直布置，支撑杆（26）的端部设有挂环（27），挂环（27）呈水平布置。