[实用新型]LCD调盒工序自动上工装的机械手机构有效
| 申请号： | 201520589836.X | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN204913916U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨锦喜 | 申请（专利权）人： | 龙川耀宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 517300 广东省河源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，该机构包括机架、内置有玻璃的灌晶工装、存放灰卡纸的灰卡纸存放架、吸盘和调盒工装；机架上安设有机械手、上下升降装置和左右驱动装置；通过机械手从灌晶工装内取出玻璃并转交给吸盘；上下升降装置与吸盘驱动连接后吸盘上下移动，左右驱动装置与吸盘驱动连接后吸盘左右移动，吸盘在灰卡纸存放架与灌晶工装之间进行左右移动，调盒工装置于灰卡纸存放架与灌晶工装之间且置于吸盘下方。本实用新型在LCD调盒工序时可以自动将灌液晶后的半成品整齐的摆放在调盒工装上，调盒上手动工装岗位取消，从而达到降低劳动强度，提高作业效率的目的；且具有使用方便及简单通用等特点。 | ||
| 搜索关键词： | lcd 工序 自动 工装 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，包括机架、内置有玻璃的灌晶工装、存放灰卡纸的灰卡纸存放架、用于吸取玻璃及灰卡纸的吸盘和用于叠放玻璃及灰卡纸的调盒工装；所述机架上安设有机械手、上下升降装置和左右驱动装置；通过机械手从灌晶工装内取出玻璃并转交给吸盘；所述上下升降装置与吸盘驱动连接后吸盘上下移动，所述左右驱动装置与吸盘驱动连接后吸盘左右移动，所述吸盘在灰卡纸存放架与灌晶工装之间进行左右移动，调盒工装置于灰卡纸存放架与灌晶工装之间且置于吸盘下方。
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