[实用新型]全自动刷胶机

摘要

本实用新型提供的一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括机架、设置在机架上的一可水平旋转的旋转平台、设置在机架的下部上的刷胶机构和机械手装置。旋转平台上设有一固定鞋底材料的模框，以带动模框顺时针或逆时针旋转；刷胶机构包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置、设置在运动装置的侧部上刷胶头和伸缩杆，刷胶头通过伸缩杆固定于运动装置。本实用新型结构简单，自动化程度高。只需旋转平台带动鞋底材料转动，可自动给鞋底材料的各个位置刷胶；刷胶头可随伸缩杆伸缩，或随运动装置三维移动。

主权项

一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括第一机架(1)和第二机架(1’)、设置在第一机架(1)上的一可水平旋转的旋转平台(2)、设置在第二机架(1’)的下部上的刷胶机构(3)和机械手装置(4)；其中，旋转平台(2)上设有一固定鞋底材料的模框(21)，以带动模框(21)顺时针或逆时针旋转；刷胶机构(3)包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置(31)、设置在运动装置(31)的侧部上的刷胶头(32)和伸缩杆(33)，刷胶头(32)通过伸缩杆(33)固定于运动装置(31)。