[实用新型]一种电机转子自动生产线

摘要

本实用新型公开了一种电机转子自动生产线，包括分轴机、铁芯传送装置、第一机械手、压铆机、第二机械手、粗车车床以及精车车床；所述分轴机单个分离转轴，所述铁芯传送装置上放置装有铁芯的铁芯箱，第一机械手从分轴机上抓取转轴，再从铁芯箱内抓取铁芯，然后将铁芯放到压铆机上，压铆机将铁芯与转轴压铆成电机转子；所述第二机械手包括第二工业机器人以及转子抓取机械手，所述转子抓取机械手安装在工业机器人末端，第二机械手从压铆机上抓取压铆完成的电机转子，将电机转子抓到粗车车床粗车，粗车完成后，再将电机转子抓到精车车床进行精车。本实用新型的电机转子生产全部由机械手以及各工位的专机完成，自动化程度很高，大大提高了转子的生产效率。

主权项

一种电机转子自动生产线，其特征在于：包括分轴机(1)、铁芯传送装置(2)、第一机械手(3)、压铆机(4)、第二机械手(5)、粗车车床(6)以及精车车床(7)；所述分轴机(1)单个分离转轴，所述铁芯传送装置(2)上放置装有铁芯的铁芯箱(8)，所述第一机械手(3)包括第一工业机器人(31)、铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)，所述铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)均安装在第一工业机器人(31)末端，且铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)之间的相对位置固定；第一机械手(3)从分轴机(1)上抓取转轴，再从铁芯箱(8)内抓取铁芯，然后将铁芯放到压铆机(4)上，转轴放入铁芯中间的孔中，压铆机(4)将铁芯与转轴压铆成电机转子；所述第二机械手(5)包括第二工业机器人(51)以及转子抓取机械手(52)，所述转子抓取机械手(52)安装在第二工业机器人(51)末端，第二机械手(5)从压铆机(4)上抓取压铆完成的电机转子，将电机转子抓到粗车车床(6)粗车，粗车完成后，再将电机转子抓到精车车床(7)进行精车。