[实用新型]防护型机械臂

摘要

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是防护型机械臂。该机械臂包括机架、横移平台、滑轨、滑块、安装柱、液压杆、电机一、电机二、横杆、吊钩和滚轮，机架内壁上设有横移平台，横移平台上设有滑轨，安装柱侧端设有滑块，滑块底端设有滚轮，滚轮与电机一相连，滚轮置于滑轨内，安装柱与液压杆相连，液压杆与电机二相连，液压杆的顶端与横杆铰连接，横杆上套设有套筒，横杆上下两端通过固定杆与套筒固定连接，套筒与防护罩相连，防护罩套设在机体开口端，套筒通过橡胶弯管与防护罩相连通，套筒为金属套，套筒外壁上设有输水纳米层，该机械臂能够把支撑部位密封起来，防止被腐蚀，并且可以抵御外部冲击，节约了成本，提高了功效。

主权项

 防护型机械臂，包括机架（1）、横移平台（2）、滑轨（3）、滑块（4）、安装柱（5）、液压杆（6）、电机一（7）、电机二（8）、横杆（9）、吊钩（10）和滚轮（11），机架（1）内壁上设有横移平台（2），横移平台（2）上设有滑轨（3），安装柱（5）侧端设有滑块（4），滑块（4）底端设有滚轮（11），滚轮（11）与电机一（7）相连，滚轮（11）置于滑轨（3）内，安装柱（5）与液压杆（6）相连，液压杆（6）与电机二（8）相连，液压杆（6）的顶端与横杆（9）铰连接，其特征是，横杆（9）上套设有套筒（12），横杆（9）上下两端通过固定杆（13）与套筒（12）固定连接，套筒（12）与防护罩（14）相连，防护罩（14）套设在机体（1）开口端。