[实用新型]一种简易六足搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿和一个上支架，所有支腿以两个为一组，分别处于上支架的左右两侧的下方，支腿的上部铰接有连杆，连杆的另一端铰接在主轴上，主轴上铰接有多个横向杆，主轴在横向杆的中部，每一组支腿处于两个横向杆之间，横向杆的两端均铰接有传动轴，最前方的或最后方的横向杆的传动轴的一端固定有传动链轮，上支架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，驱动链轮和两个传动链轮张紧在传动链条上；每个支腿上均铰接有主传动轴，主传动轴的两端均连接有支杆，支杆的另一端固定连接在对应的传动轴上。它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。

主权项

一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿(10)和一个上支架(20)，其特征在于：所有支腿(10)以两个为一组，分别处于上支架(20)的左右两侧的下方，支腿(10)的上部铰接有连杆(30)，连杆(30)的另一端铰接在主轴(40)上，主轴(40)上铰接有多个横向杆(50)，主轴(40)在横向杆(50)的中部，每一组支腿(10)处于两个横向杆(50)之间，横向杆(50)的两端均铰接有传动轴(51)，最前方的或最后方的横向杆(50)的传动轴(51)的一端固定有传动链轮(52)，上支架(20)上固定有驱动电机(60)，驱动电机(60)的输出轴(61)上固定有驱动链轮(62)，驱动链轮(62)和两个传动链轮(52)张紧在传动链条(1)上；每个支腿(10)上均铰接有主传动轴(11)，主传动轴(11)的两端均连接有支杆(2)，支杆(2)的另一端固定连接在对应的传动轴(51)上。