[实用新型]输送移位机构有效
| 申请号： | 201520595442.5 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN204871733U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张雄 | 申请（专利权）人： | 张雄 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B35/56 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350014 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种输送移位机构，包括架体、控制器，所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构,所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物进行移位的四轴联动移位机构,所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头,所述摄像头、输送机构、四轴联动移位机构与控制器均电性连接。该输送移位机构能够利用摄像头拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对，根据比对结果利用四轴联动移位机构实现包装物的多角度方向调整、移位，避免出现部分包装物装箱时方向不一致，提高物品的装箱效率与物品的摆放质量。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 移位 机构 | ||
【主权项】：
一种输送移位机构，包括架体、控制器，其特征在于：所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构,所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物进行移位的四轴联动移位机构,所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头,所述摄像头、输送机构、四轴联动移位机构与控制器均电性连接。
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