[实用新型]基于同步控制的智能手套和仿生机械手

摘要

本实用新型涉及一种基于同步控制的智能手套和仿生机械手。智能手套部分包括棉纱手套、第一弯曲传感器、第二弯曲传感器、第三弯曲传感器、第四弯曲传感器、第五弯曲传感器、STM32微控制器及NRF24L01无线发送模块。仿生机械手部分包括仿生机械手和机械手，仿生机械手包括四个由细钢丝绳拉动的机械手指和一个由钢丝绳拉动的机械拇指：第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指、第五机械拇指、塑料套。操作人员戴上智能手套，通过弯曲手指，无线同步控制仿生机械手做出相应的手指弯曲动作。本实用新型可用于人手抓取、搬运等动作，代替人员从事高危工作。

主权项

基于同步控制的智能手套和仿生机械手，其特征在于：包括智能手套和仿生机械手两个部分，智能手套包括棉纱手套、第一弯曲传感器、第二弯曲传感器、第三弯曲传感器、第四弯曲传感器、第五弯曲传感器、STM32微控制器和NRF24L01无线发送模块；仿生机械手包括仿生机械手和机械手，仿生机械手包括四个由细钢丝绳拉动的机械手指和一个由细钢丝绳拉动的机械拇指：第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指、第五机械拇指、塑料套，四个机械手指依次包括上、中、下关节和基座，由连接鞘连接、一个由细钢丝绳连接的机械拇指依次包括上、下关节和基座，由连接鞘连接；机械拇指和每个机械手指的下关节通过各自的基座沿同一方向安装在机械手掌中，机械手包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、STM32微控制器及NRF24L01无线接收模块，整个仿生机械手共五个自由度。