[实用新型]智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构有效
| 申请号： | 201520596140.X | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205196800U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;赵洪华;张岩 | 申请（专利权）人： | 华创机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李艳 |
| 地址： | 262737 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构，包括可折叠的喷药臂，喷药臂的端部连接有药架传感器，药架传感器电连接有微控制器，防抖动机构可实时监测喷药臂的上下摆动情况，当摆动范围超过安全限，将与喷药臂摆动的方向实现对冲作业，从而保证喷药臂的相对稳定，该防抖动机构可有效防止喷药臂在作业过程中的抖动，对细微抖动有较好的防止效果，从而使喷药作业更加可控，控制药液喷洒均匀且精准，药液喷洒均匀度达到99.9%，有效的提高喷洒效率和喷洒质量，喷洒效率可达到60hm2/h，同时操作方便、结构简单、性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 多功能 植保 机器人 喷药臂用防 抖动 机构 | ||
【主权项】：
一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构，包括可折叠的喷药臂（1），其特征在于：所述喷药臂（1）的端部连接有药架传感器（4），药架传感器（4）电连接有微控制器；所述微控制器电连接有蓄能器。
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