[实用新型]一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置

摘要

本实用新型一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置，包括可轴向伸缩的横梁，横梁的两端分别连接有轮胎，横梁固定设置在植保机械底盘下表面，横梁包括横梁外壁，横梁外壁内套装有横梁长度调节构件，横梁长度调节构件包括横梁内壁和伸缩油缸，伸缩油缸用于推动横梁内壁轴向移动，横梁内壁与横梁外壁之间设有摩擦垫，摩擦垫用于实现横梁长度调节构件长度调节的限位及固定，具有轮距调整方便、可靠的优点，尤其是可实现田间作业过程中轮距的直接快速调整。

主权项

一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置，其特征在于：所述轮距调整装置包括可轴向伸缩的横梁，横梁的两端分别连接有轮胎，横梁固定设置在植保机械底盘下表面；所述横梁包括横梁外壁（4），横梁外壁（4）呈两端开口的方管状，横梁外壁（4）内套装有横梁长度调节构件，横梁长度调节构件可沿横梁外壁（4）的轴向移动，横梁长度调节构件设有两组，两组横梁长度调节构件以横梁外壁（4）的中心对称设置。