[实用新型]大规格锚链环闪光焊机专用机械手

摘要

本实用新型公开了一种大规格锚链环闪光焊机专用机械手，包括纵向移动装置、横向调节装置、环体升降装置、环体夹紧装置和环体翻转装置，纵向移动装置设置在机械手水平底座上，横向调节装置设置在纵向移动装置上侧，环体升降装置设置在横向调节装置上侧，环体翻转装置设置在摆动升降装置前侧，环体夹紧装置水平设置在环体翻转装置上侧。本实用新型结构紧凑、使用方便，具有纵横向移动、环体夹紧和翻转以及高度调节共五个自由度，同时实现了待焊锚链环的夹紧、翻转90°、调整锚链环距地面的高度、纵横向进给调节的自动程序动作。降低了劳动强度，提高了工作效率、锚链环焊接质量和环体外形质量。

主权项

一种大规格锚链环闪光焊机专用机械手，其特征在于：包括纵向移动装置、横向调节装置、环体升降装置、环体夹紧装置和环体翻转装置，所述纵向移动装置设置在机械手水平底座上，所述机械手水平底座固定在地面上；横向调节装置设置在纵向移动装置上侧，环体升降装置设置在横向调节装置的底座上侧，环体翻转装置设置在摆动升降装置一侧，环体夹紧装置水平设置在环体翻转装置上侧；所述环体升降装置包括摆动臂和位于摆动臂后侧的摆动臂驱动油缸，摆动臂下端和摆动臂支座铰接，摆动臂驱动油缸活塞杆端头与固定在摆动臂上端后侧的铰接杆铰接，摆动臂驱动油缸下端与摆动臂驱动油缸支座铰接，摆动臂支座和摆动臂驱动油缸支座分别固定在横向调节装置上侧；摆动臂上端前侧延伸出水平轴，环体夹紧装置中部下侧与所述水平轴铰接。