[实用新型]人形机器人的腿形改良结构

摘要

本实用新型一种人形机器人的腿形改良结构，是提供人形机器人腿部结构做多点连结架撑，达到机器人架撑稳固省力的结构改良设计，主要将人形机械人下架具组成的两侧腿形架构，依平行杆相互组接，其中中段连结处设以电机锁固定定位，构成一膝关节状，配合平行连杆上端及与脚板连结底端，分别以伺服电机马达做不同轴向的转控连结，构成类似腿部的曲弧转控操作，通过平行连杆的组装，使机器人架撑定位时马达的出力，可收到省力安全且稳固确实的人形安全操控目的。

主权项

一种人形机器人的腿形改良结构，包含有上架具及由中间固定座连结组装的下架具，上架具两侧分别组装臂杆件，而下架具分两侧分别通过连杆组成腿部结构，上架具、中间固定座和下架具共同组成完整的人形机器人结构；其特征在于：下架具腿部结构由平行连杆枢接组成，其中平行连杆顶端以伺服马达与固定座锁装，组装枢接的平行连杆枢接中段以电机锁锁组连结，连杆底端以伺服马达与脚板连结组装，共同组成以平行杆状均匀受力的架撑组装、操控安全实用的机器人腿部结构。