[实用新型]用于无人机助降视觉引导的机载系统

摘要

本实用新型公开了一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，属于飞行导航控制领域。该机载系统包括机载摄像头、钢化玻璃罩、固定外壳、减震弹簧、固定螺栓、防水航空接头、防护盖、图像处理模块；防护盖与固定外壳通过法兰盘或螺纹或螺钉连接，使防护盖与固定外壳之间形成腔体I；图像处理模块位于腔体I内且与固定外壳绝缘固连；固定外壳与钢化玻璃罩之间形成腔体II；钢化玻璃罩为半球形结构，机载摄像头位于腔体II内且与固定外壳固连；图像处理模块通过防水航空接头与无人机的飞行状态控制器相连。本系统将视觉助降引导所需图像采集和图像处理模块采用小型化模块化结构进行实现，防水防腐抗震，有效提高了无人机助降引导效率和可靠性。

主权项

一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，其特征在于，包括机载摄像头、钢化玻璃罩、固定外壳、减震弹簧、固定螺栓、防水航空接头、防护盖、图像处理模块；其中，防护盖为圆形帽状金属壳体且边缘包括法兰盘；防护盖置于固定外壳上方，且防护盖与固定外壳通过法兰盘或者螺纹或者螺钉连接，使得防护盖与固定外壳之间形成腔体I；图像处理模块位于腔体I内且与固定外壳采用绝缘方式固连；固定外壳的下方与钢化玻璃罩封闭连接，使得固定外壳与钢化玻璃罩之间形成腔体II；钢化玻璃罩为半球形结构，机载摄像头位于腔体II内并且与固定外壳固连；机载摄像头的输出端还与图像处理模块相连；防护盖上还设有防水航空接头，图像处理模块通过防水航空接头与无人机的飞行状态控制器相连，用于进行数据交换；固定螺栓穿过防护盖边缘的法兰盘，与机身舱体托架连接，并且，每个固定螺栓的螺杆外均套有同型号的减震弹簧，即每个减震弹簧位于法兰盘与机身舱体托架之间。