[实用新型]多工位机械手安装座有效
| 申请号： | 201520615287.9 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN204893990U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 练建盛 | 申请（专利权）人： | 练建盛 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16M3/00 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 512000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多工位机械手安装座，包括底座，所述底座上设置有至少两个支撑块，所述多工位机械手安装座还包括至少两个横梁、至少一对第一滑动机构、与横梁数量相同的第二滑动机构、用于安装工作头的滑块固定板、用于驱动滑块固定板在横梁上移动的第一驱动机构和用于驱动横梁在支撑块上移动的第二驱动机构；在工作时，由第二驱动机构驱动横梁在支撑块上移动确定工作头的一个坐标轴的位置，由第一驱动机构驱动滑块固定板在横梁上移动确定工作头的另一个坐标轴的位置，从而实现了精确定位。同时，底座上设置至少两个支撑块，且相邻两支撑块之间设置至少两个横梁，可实现至少两个工位同时工作。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 机械手 安装 | ||
【主权项】：
多工位机械手安装座，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有至少两个支撑块，所述多工位机械手安装座还包括至少两个横梁、至少一对第一滑动机构、与横梁数量相同的第二滑动机构、用于安装工作头的滑块固定板、用于驱动滑块固定板在横梁上移动的第一驱动机构和用于驱动横梁在支撑块上移动的第二驱动机构；所述横梁通过所述第一滑动机构设置于相邻的两个支撑块上，所述滑块固定板通过第二滑动机构固定在所述横梁上，所述第一驱动机构装设于所述滑块固定板上，所述第二驱动机构装设于所述横梁上。
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