[实用新型]多功能机器人实训装置有效
申请号: | 201520616775.1 | 申请日: | 2015-08-15 |
公开(公告)号: | CN204965811U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 李书生;王贤刚 | 申请(专利权)人: | 浙江海控教学设备有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能机器人实训装置,其特征是,包括实训台,实训台的台面上安装有码垛平台、传输机构、物料单元、机器人底座、立体仓库、焊接变位机和控制面板,其中,机器人底座位于台面的中间,立体仓库位于台面的右侧,焊接变位机位于机器人的前方,码垛平台位于机器人底座的左侧,物料单元位于码垛平台的正前方,传输机构位于物料单元和码垛平台之间,控制面板位于台面的右下角,机器人底座上安装有机器人,物料单元内放有多种工件,实训台的内部设有机器人控制器和可编程控制器和动力源装置,控制面板和控制器以及可编程控制器电连接。本实用新型具有便于机器人教学的特点。 | ||
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【主权项】:
一种多功能机器人实训装置,其特征是,包括实训台,实训台的台面上安装有码垛平台、传输机构、物料单元、机器人底座、立体仓库、焊接变位机和控制面板,其中,机器人底座位于台面的中间,立体仓库位于台面的右侧,焊接变位机位于机器人的前方,码垛平台位于机器人底座的左侧,物料单元位于码垛平台的正前方,传输机构位于物料单元和码垛平台之间,所述控制面板位于台面的右下角,所述机器人底座上安装有机器人,物料单元内放有多种工件,实训台的内部设有机器人控制器和可编程控制器和动力源装置,所述控制面板和控制器以及可编程控制器电连接。
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